图：小马智行在北京获准开展自动驾驶卡车编队行驶测试。\受访者供图,　　早前，记者在北京亦庄跟车体验了自动驾驶卡车上高速行驶。该款自动驾驶卡车配备六个摄像头、六个激光雷达和三个毫米波雷达，可安全自主应对各类交通场景，预计年内将实现自动驾驶卡车编队除首车外后车主驾无人。,　　登上自动驾驶卡车，首先映入眼帘的是多个显示屏，详细展示车辆状态和路况信息。“进入自动驾驶……”通过收费站后，测试卡车自动驾驶模式开启，安全员双手脱离方向盘，自动驾驶重卡平稳驶入高速。“发现最优路线，即将向左变道。”面对过收费站、上下匝道、变道超车、前方异物避让等场景，自动驾驶卡车均能应对自如。,　　今年4月，京津塘高速实现自动驾驶测试全线开放，从北京途经河北廊坊到天津港约130公里，自动驾驶重卡实现全程无需接管，从北京自动驾驶送货到天津。北京市智能网联政策先行区亦于近日正式开放智能网联重型卡车编队行驶申请，率先发布智能网联重卡编队管理细则。小马智行相关负责人说，按照相关管理细则，目前自动驾驶卡车编队前后车主驾驶位均需设安全员。接下来，小马智行将在京津塘高速等路段进行“1+N”编队自动驾驶测试，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。\大公报记者马晓芳,